图像捕获 ========== 本页将提供有关如何在三维视觉感知系统中进行图片捕获的说明。 在三维视觉感知系统中有三种捕捉模式可供选择: .. image:: images/main_window_capture_modes.png :align: center | 1. **拍摄**: 使用当前帧设置执行单张拍摄。 2. **自动**: 根据弹出窗口选择的“最大拍摄时间”分配帧数和曝光时间,并自动计算和设置能够使图片区域可清晰呈现的亮度参数。默认区域为整张图片。 3. **实时**: 使用当前帧设置执行连续拍摄。