采集 ========== 执行采集是DaoAI InspecTRA软件的主要功能之一。采集图片前首先需要 :ref:`连接相机` .. contents:: :local: 3D 拍照 ----------- 3d拍照模式 ~~~~~~~~~~~~~ 3D相机支持两种拍照模式： - 条纹光拍照模式：拍照速度快，对大部分物体有优秀的成像效果。 - 线扫拍照模式：拍照速度慢，对高反光和透明的物体有更好的成像效果。 .. image:: images/capture_modes.png :scale: 60% 采集参数预设 ~~~~~~~~~~~~~~ DaoAI InspecTRA 支持多种预设的采集参数，提供在不同使用场景中的通用设置。您也可以参考接下来的章节自定义采集参数。 - **Custom**: 自定义设置 - **Consumer Goods - Parcels Matte**: 商品包裹（表面）哑光, 适用于表面粗糙的普通物品,例如纸箱 - **Consumer Goods - Parcels Reflective**: 商品包裹（表面）反光，适用于表面光滑的普通物品,例如塑料箱 - **Metal Parts - Diffuse**: 金属部件（表面）漫反射， 适用于表面不是很反光的金属部件 - **Metal Parts - Specular**: 金属部件（表面）反光，适用于表面光滑反光的金属部件 .. image:: images/capture_mode_preset.png :scale: 60% 采集参数导出 `````````````````````````````` 当你设置好了一个参数，想要导出时，您可以点击 ``Export Preset`` 来下载当前的参数。 .. image:: images/export_setting.png :scale: 80% 采集帧设置 ~~~~~~~~~~~~~~~ 一次采集可以使用单个，或者多个采集帧。单个采集帧常用于简单的场景，对同平面上的物体进行采集。 多个采集帧通常用于处理更为复杂的场景，采集帧通常包括三部分: 低曝帧，正常帧，高曝帧。 帧设置 ````````` 采集帧有三个参数： - 曝光值(Exposure Stop)：设置相机的曝光时间，曝光时间越长，最终的成像就越亮，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。 - 亮度(Brightness)：设置投影仪的亮度，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。 - 增益(Gain)：设置算法的增益，将每个像素点的值乘以2，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。 .. image:: images/frame_setting.png :scale: 80% .. tip:: 想要提升最终成像亮度时，参数增加的优先级应为：亮度，曝光值，最后是增益。因为增加曝光值会使拍照时间更长，而增加增益也会同时增强图像中的噪点。|br| 同理，想要降低最终成像亮度时，参数降低的优先级应为：增益，曝光值，最后时亮度。 多帧采集 ``````````` 点击 ``+ New Frame`` 来添加一个采集帧。您可以独立设置每个采集帧的参数。 .. image:: images/multi_frame.png :scale: 80% 多帧采集主要是为了针对更复杂的场景，比如，物体上的高光，要同时采集近处和远处的物体。 那么就需要: - 高曝光帧，来处理处于远处，或者不反光的部分。 - 正常曝光帧，来处理主要的部分。 - 低曝光帧，来处理近处或者高反光的部分。 多帧采集会使用HDR将图片以及点云处理后返回。 滤波器设置请参考 :ref:`滤波器` 2D 拍照 ----------- 采集设置 ~~~~~~~ 2D相机的设置为：曝光和增益。 .. image:: images/exposure_gain.png :scale: 100% - 曝光设定能调整拍摄的曝光时间，从0ms-999ms； - 设置算法的增益，将每个像素点的值乘以2，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍； .. image:: images/2d_trigger.png :scale: 100% - 2D相机可以使用信号硬触发的方式、或者其他软件的软触发。此处可以按照用户的连接，选择硬件或者软件的触发采集。如果是使用DaoAI InspecTRA进行触发(最原始设定)选择 **"Software"**，基础软件触发。 .. |br| raw:: html