现场校准
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现场校准是一种维护工具，旨在验证和纠正DaoAI相机的成像精度。
用户可以在视场（FOV）的不同点上检查点云的真实度，并确定其是否能满足其应用的需要。
如果检查结果显示相机对应用来说不够精确，那么可以进行修正以提高点云的尺寸真实性。
多次测量的平均尺寸真实性误差预计为<0.2%。

**为什么需要现场校准**

我们的相机的设计能够承受工业工作环境，并持续捕获高质量的点云。
然而，像大多数高精度的电子仪器一样，有时它们可能需要一点调整，以确保它们保持最佳性能。
当相机经历了环境的重大变化或重度处理时，它可能需要进行校正，以便在新的环境中发挥最佳作用。

相机精度检查
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DaoAI InspecTRA 提供了方便的精度检查功能。点击 ``Calibration`` 打开现场校准工具栏。选择你想要校准的相机，并点击 ``Calibrate``
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准备好您的校准版，选择正确的校准版参数。(行数，列数，圆心间距mm)
  .. image:: images/calibration_board.png
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调整合适的曝光参数，您可以点击，preview 来拍照观察亮度是否合适。
  - 过暗
    
    .. image:: images/dark.png
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  - 过亮
    
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      :scale: 40%
  
  - 正常
    
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然后点击 ``Evaluate Accuracy`` 来检查相机精度。

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现场校准功能
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在使用过程中，如果发现三维摄像机的精度低于0.2%的误差标准，可以使用现场校准来优化摄像机的参数，使摄像机的精度达到标准。
现场标定通常只需要拍摄3-5组不同位置、不同深度、不同偏差的标定板照片。

点击 ``Capture current pose`` 来拍摄当前的校准版照片，然后移动校准版，调整下一个姿态，重复操作，直到采集够 3-5 张图片，然后点击 ``Calibrate`` 稍作等待即可完成现场校准。

  .. image:: images/calibrate.png
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.. warning::
  这一步如果现场校准失败，会有报错提示，那么您需要点击 ``Clear All`` "清除"按钮，然后重新开始。


做完现场校准后，请再次验证一下相机精度，确保相机精度在理想范围内。