快速入门指南
=====================================

快速入门指南提供了关键信息的概述和索引，帮助您快速上手使用。若需进一步了解更详细的设置和学习，请继续阅读后续的文档。

.. tabs::

   .. tab:: BP-L

      .. tabs::

         .. tab:: 开箱

            在DaoAI包装箱里，你会发现:
               - DaoAI BP-L 相机
               - 24V 电源
               - 电源延长线 (6m)
               - 网线(CAT 6规格) 长度(10m)

            可选的/订购的:
               - 校准板
               - 相机支架

         .. tab:: 安装

            .. image:: images/installer.png
               :align: right
               :scale: 75%

            
           所需电脑配置要求:

            - Windows 10 or Ubuntu 20.04
            
            - 兼容性显卡

            - 16 GB 内存或者更多

            |br|
            |br|
            遵循 :ref:`软件安装` 中的详细步骤进行安装。

            |br|
            |br|
            下载  `DaoAI InspecTRA <https://daoairoboticsinc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/nrd_daoai_com/EjMaoxYXyaVKmOUtCghO6LwBDCFPdN68xVN4ITZQ1NVFdw?e=zdkaJ4>`_
            |br|

         .. tab:: 装配

            .. image:: images/amr_1.png
               :align: right
               :scale: 15%
            
            3D相机使用主动照明来检测你的目标对象。
            |br| 为了尽量减少来自背景的直接反射，并减少
            |br| 潜在的假象，建议你将相机安装在
            |br| 一定角度，以获得最佳效果。
            |br| 你可以在DaoAI Studio中测试不同的位置。
            |br| 参考 :ref:`机械接口`. 
            |br| 
            |br| 
            |br| 

            更多信息见 :ref:`工作距离和相机的定位` 和 :ref:`机械安装`.

        
            
         .. tab:: 连接

            .. image:: images/large.png
               :align: right
               :scale: 50%
            
            需要连接：

               1. 以太网连接器
            
               2. 电源连接器 24V, 10A DC
            
            |br| 
            确保所有的连接都拧紧。
            |br| 
            |br| 
            :ref:`网络配置` 来连接到相机.
            |br|
            |br| 
            更多信息见 :ref:`连接和电源`. 



         .. tab:: 软件


            桌面上的DaoAI 3D Studio是服务器的管理器。打开后可以添加，删除，管理您的服务器实例。
               - 您可以使用务器的管理器，创建并运行多个服务器，服务于多个项目运行。

                  .. image:: images/instance_manager.png
                     :scale: 60%

            **运行方式** :
               1. 双击桌面上的图标，打开服务器管理器（需要管理员权限）。
                  
                  .. image:: images/logo.png
                     :scale: 60%

               2. 点击Add Instance来添加一个服务器实例, 然后点击Select, 选择项目文件的读写路径, 并点击Add Instance。
                  
                  .. image:: images/add_ins.png
                     :scale: 60%
               
               3. 点击绿色的运行按钮，看到服务器状态变为运行，那么这时候服务器就启动了。
                  
                  .. image:: images/launch.png
                     :scale: 60%
               
               4. 点击Launch按钮，会弹出Chrome页面并访问服务器页面。

               5. 您也可以手动在网页浏览器地址栏输入服务器的 <ip:port> 来访问服务器。

                  .. image:: images/software.png
                     :scale: 40%

               6. 下一步请参考 :ref:`软件应用`

                  查看 :ref:`连接和断开相机的连接` 教程。查看连接相机配置页面，了解如何连接你的相机。
                  |br|
                  |br|
                  更多信息见 :ref:`DaoAI InspecTRA 指南`. 

   .. tab:: BP-M

      .. tabs::

         .. tab:: 开箱

            在DaoAI包装箱里，你会发现:
               - DaoAI BP-M 相机
               - 24V 电源
               - 电源延长线 (6m)
               - 网线(CAT 6规格) 长度(10m)

            可选的/订购的:
               - 校准板
               - 相机支架

         .. tab:: 安装

            .. image:: images/installer.png
               :align: right
               :scale: 75%
            
           所需电脑配置要求:

            - Windows 10 or Ubuntu 20.04
            
            - 兼容性显卡

            - 16 GB 内存或者更多

            |br|
            |br|
            遵循 :ref:`软件安装` 中的详细步骤进行安装。

            |br|
            |br|
            下载  `DaoAI InspecTRA <https://daoairoboticsinc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/nrd_daoai_com/EjMaoxYXyaVKmOUtCghO6LwBDCFPdN68xVN4ITZQ1NVFdw?e=zdkaJ4>`_
            |br|

         .. tab:: 装配

            .. image:: images/amr_1.png
               :align: right
               :scale: 15%
            
            3D相机使用主动照明来检测你的目标对象。
            |br| 为了尽量减少来自背景的直接反射，并减少
            |br| 潜在的假象，建议你将相机安装在
            |br| 一定角度，以获得最佳效果。
            |br| 你可以在DaoAI Studio中测试不同的位置。
            |br| 参考 :ref:`机械接口`. 
            |br| 
            |br| 
            |br| 

            更多信息见 :ref:`工作距离和相机的定位` 和 :ref:`机械安装`.

         .. tab:: 连接

            .. image:: images/medium.png
               :align: right
               :scale: 18%
            
            
            需要连接：

               1. 以太网连接器
            
               2. 电源连接器 24V, 10A DC
            
            |br| 
            确保所有的连接都拧紧。
            |br| 
            |br| 
            :ref:`网络配置` 来连接到相机.
            |br|
            |br| 
            更多信息见 :ref:`连接和电源`. 



         .. tab:: 软件



            桌面上的DaoAI 3D Studio是服务器的管理器。打开后可以添加，删除，管理您的服务器实例。
               - 您可以使用务器的管理器，创建并运行多个服务器，服务于多个项目运行。

                  .. image:: images/instance_manager.png
                     :scale: 60%

            **运行方式** :
               1. 双击桌面上的图标，打开服务器管理器（需要管理员权限）。
                  
                  .. image:: images/logo.png
                     :scale: 60%

               2. 点击Add Instance来添加一个服务器实例, 然后点击Select, 选择项目文件的读写路径, 并点击Add Instance。
                  
                  .. image:: images/add_ins.png
                     :scale: 60%
               
               3. 点击绿色的运行按钮，看到服务器状态变为运行，那么这时候服务器就启动了。
                  
                  .. image:: images/launch.png
                     :scale: 60%
               
               4. 点击Launch按钮，会弹出Chrome页面并访问服务器页面。

               5. 您也可以手动在网页浏览器地址栏输入服务器的 <ip:port> 来访问服务器。

                  .. image:: images/software.png
                     :scale: 40%

               6. 下一步请参考 :ref:`软件应用`

                  查看 :ref:`连接和断开相机的连接` 教程。查看连接相机配置页面，了解如何连接你的相机。
                  |br|
                  |br|
                  更多信息见 :ref:`DaoAI InspecTRA 指南`. 

   .. tab:: BP-AMR

      .. tabs::

         .. tab:: 开箱

            在DaoAI包装箱里，你会发现:
               - DaoAI BP AMR 相机
               - 24V 电源
               - 电源延长线 (6m)
               - 网线(CAT 6规格) 长度(10m)


            可选的/订购的:
               - 校准板
               - 相机支架
            
            

         .. tab:: 安装

            .. image:: images/installer.png
               :align: right
               :scale: 75%

            
           所需电脑配置要求:

            - Windows 10 or Ubuntu 20.04
            
            - 兼容性显卡

            - 16 GB 内存或者更多

            |br|
            |br|
            遵循 :ref:`软件安装` 中的详细步骤进行安装。

            |br|
            |br|
            下载  `DaoAI InspecTRA <https://daoairoboticsinc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/nrd_daoai_com/EjMaoxYXyaVKmOUtCghO6LwBDCFPdN68xVN4ITZQ1NVFdw?e=zdkaJ4>`_
            |br|

         .. tab:: 装配

            .. image:: images/amr_1.png
               :align: right
               :scale: 15%
            
            3D相机使用主动照明来检测你的目标对象。
            |br| 为了尽量减少来自背景的直接反射，并减少
            |br| 潜在的假象，建议你将相机安装在
            |br| 一定角度，以获得最佳效果。
            |br| 你可以在DaoAI Studio中测试不同的位置。
            |br| 参考 :ref:`机械接口`. 
            |br| 
            |br| 
            |br| 

            更多信息见 :ref:`工作距离和相机的定位` 和 :ref:`机械安装`.

         .. tab:: 连接

            .. image:: images/amr.png
               :align: right
               :scale: 10%
            
                      
            需要连接：

               1. 以太网连接器
            
               2. 电源连接器 24V, 10A DC
            
            |br| 
            确保所有的连接都拧紧。
            |br| 
            |br| 
            :ref:`网络配置` 来连接到相机.
            |br|
            |br| 
            更多信息见 :ref:`连接和电源`. 


         .. tab:: 软件



            桌面上的DaoAI 3D Studio是服务器的管理器。打开后可以添加，删除，管理您的服务器实例。
               - 您可以使用务器的管理器，创建并运行多个服务器，服务于多个项目运行。

                  .. image:: images/instance_manager.png
                     :scale: 60%

            **运行方式** :
               1. 双击桌面上的图标，打开服务器管理器（需要管理员权限）。
                  
                  .. image:: images/logo.png
                     :scale: 60%

               2. 点击Add Instance来添加一个服务器实例, 然后点击Select, 选择项目文件的读写路径, 并点击Add Instance。
                  
                  .. image:: images/add_ins.png
                     :scale: 60%
               
               3. 点击绿色的运行按钮，看到服务器状态变为运行，那么这时候服务器就启动了。
                  
                  .. image:: images/launch.png
                     :scale: 60%
               
               4. 点击Launch按钮，会弹出Chrome页面并访问服务器页面。

               5. 您也可以手动在网页浏览器地址栏输入服务器的 <ip:port> 来访问服务器。

                  .. image:: images/software.png
                     :scale: 40%

               6. 下一步请参考 :ref:`软件应用`

                  查看 :ref:`连接和断开相机的连接` 教程。查看连接相机配置页面，了解如何连接你的相机。
                  |br|
                  |br|
                  更多信息见 :ref:`DaoAI InspecTRA 指南`. 
   
   .. tab:: BP AMR-GPU

      .. tabs::

         .. tab:: 开箱

            在DaoAI包装箱里，你会发现:
               - DaoAI BP AMR-GPU 相机
               - 24V 电源
               - 电源延长线 (6m)
               - 网线(CAT 6规格) 长度(10m)


            可选的/订购的:
               - 校准板
               - 相机支架
            
            

         .. tab:: 安装

            .. image:: images/installer.png
               :align: right
               :scale: 75%

            
           所需电脑配置要求:

            - Windows 10 or Ubuntu 20.04
            
            - 兼容性显卡

            - 16 GB 内存或者更多

            |br|
            |br|
            遵循 :ref:`软件安装` 中的详细步骤进行安装。

            |br|
            |br|
            下载  `DaoAI InspecTRA <https://daoairoboticsinc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/nrd_daoai_com/EjMaoxYXyaVKmOUtCghO6LwBDCFPdN68xVN4ITZQ1NVFdw?e=zdkaJ4>`_
            |br|

         .. tab:: 装配

            .. image:: images/amr_1.png
               :align: right
               :scale: 15%
            
            3D相机使用主动照明来检测你的目标对象。
            |br| 为了尽量减少来自背景的直接反射，并减少
            |br| 潜在的假象，建议你将相机安装在
            |br| 一定角度，以获得最佳效果。
            |br| 你可以在DaoAI Studio中测试不同的位置。
            |br| 参考 :ref:`机械接口`. 
            |br| 
            |br| 
            |br| 

            更多信息见 :ref:`工作距离和相机的定位` 和 :ref:`机械安装`.

         .. tab:: 连接

            .. image:: images/amr_gpu.png
               :align: right
               :scale: 18%
            
                        
            需要连接：

               1. 以太网连接器
            
               2. 电源连接器 24V, 10A DC
            
            |br| 
            确保所有的连接都拧紧。
            |br| 
            |br| 
            :ref:`网络配置` 来连接到相机.
            |br|
            |br| 
            更多信息见 :ref:`连接和电源`. 


         .. tab:: 软件



            桌面上的DaoAI 3D Studio是服务器的管理器。打开后可以添加，删除，管理您的服务器实例。
               - 您可以使用务器的管理器，创建并运行多个服务器，服务于多个项目运行。

                  .. image:: images/instance_manager.png
                     :scale: 60%

            **运行方式** :
               1. 双击桌面上的图标，打开服务器管理器（需要管理员权限）。
                  
                  .. image:: images/logo.png
                     :scale: 60%

               2. 点击Add Instance来添加一个服务器实例, 然后点击Select, 选择项目文件的读写路径, 并点击Add Instance。
                  
                  .. image:: images/add_ins.png
                     :scale: 60%
               
               3. 点击绿色的运行按钮，看到服务器状态变为运行，那么这时候服务器就启动了。
                  
                  .. image:: images/launch.png
                     :scale: 60%
               
               4. 点击Launch按钮，会弹出Chrome页面并访问服务器页面。

               5. 您也可以手动在网页浏览器地址栏输入服务器的 <ip:port> 来访问服务器。

                  .. image:: images/software.png
                     :scale: 40%

               6. 下一步请参考 :ref:`软件应用`

                  查看 :ref:`连接和断开相机的连接` 教程。查看连接相机配置页面，了解如何连接你的相机。
                  |br|
                  |br|
                  更多信息见 :ref:`DaoAI InspecTRA 指南`. 


   .. tab:: BP LASER

      .. tabs::

         .. tab:: 开箱

            在DaoAI包装箱里，你会发现:
               - DaoAI BP LASER 相机
               - 24V 电源
               - 电源延长线 (6m)
               - 网线(CAT 6规格) 长度(10m)


            可选的/订购的:
               - 校准板
               - 相机支架
            
            

         .. tab:: 安装

            .. image:: images/installer.png
               :align: right
               :scale: 75%

            
           所需电脑配置要求:

            - Windows 10 or Ubuntu 20.04
            
            - 兼容性显卡

            - 16 GB 内存或者更多

            |br|
            |br|
            遵循 :ref:`软件安装` 中的详细步骤进行安装。

            |br|
            |br|
            下载  `DaoAI InspecTRA <https://daoairoboticsinc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/nrd_daoai_com/EjMaoxYXyaVKmOUtCghO6LwBDCFPdN68xVN4ITZQ1NVFdw?e=zdkaJ4>`_
            |br|

         .. tab:: 装配

            .. image:: images/amr_1.png
               :align: right
               :scale: 15%
            
            3D相机使用主动照明来检测你的目标对象。
            |br| 为了尽量减少来自背景的直接反射，并减少
            |br| 潜在的假象，建议你将相机安装在
            |br| 一定角度，以获得最佳效果。
            |br| 你可以在DaoAI Studio中测试不同的位置。
            |br| 参考 :ref:`机械接口`. 
            |br| 
            |br| 
            |br| 

            更多信息见 :ref:`工作距离和相机的定位` 和 :ref:`机械安装`.

        
            
         .. tab:: 连接

            .. image:: images/laser.png
               :align: right
               :scale: 10%
                        
            需要连接：

               1. 以太网连接器
            
               2. 电源连接器 24V, 10A DC
            
            |br| 
            确保所有的连接都拧紧。
            |br| 
            |br| 
            :ref:`网络配置` 来连接到相机.
            |br|
            |br| 
            更多信息见 :ref:`连接和电源`. 


         .. tab:: 软件



            桌面上的DaoAI 3D Studio是服务器的管理器。打开后可以添加，删除，管理您的服务器实例。
               - 您可以使用务器的管理器，创建并运行多个服务器，服务于多个项目运行。

                  .. image:: images/instance_manager.png
                     :scale: 60%

            **运行方式** :
               1. 双击桌面上的图标，打开服务器管理器（需要管理员权限）。
                  
                  .. image:: images/logo.png
                     :scale: 60%

               2. 点击Add Instance来添加一个服务器实例, 然后点击Select, 选择项目文件的读写路径, 并点击Add Instance。
                  
                  .. image:: images/add_ins.png
                     :scale: 60%
               
               3. 点击绿色的运行按钮，看到服务器状态变为运行，那么这时候服务器就启动了。
                  
                  .. image:: images/launch.png
                     :scale: 60%
               
               4. 点击Launch按钮，会弹出Chrome页面并访问服务器页面。

               5. 您也可以手动在网页浏览器地址栏输入服务器的 <ip:port> 来访问服务器。

                  .. image:: images/software.png
                     :scale: 40%

               6. 下一步请参考 :ref:`软件应用`

                  查看 :ref:`连接和断开相机的连接` 教程。查看连接相机配置页面，了解如何连接你的相机。
                  |br|
                  |br|
                  更多信息见 :ref:`DaoAI InspecTRA 指南`. 

      .. Warning::
         **请勿直视激光**。激光光束可能会损伤你的眼睛。

.. |br| raw:: html

      <br>