连接和电源 ======================================== 连接器 --------------------------------- .. tabs:: .. group-tab:: BP MEDIUM .. image:: images/medium.png :align: center A. 电源连接器 24V, 10A DC B. 以太网连接器CAT 6或更高 .. group-tab:: BP LARGE .. image:: images/large.png :align: center A. 以太网连接器CAT 6或更高 B. 电源连接器 24V, 5A DC .. group-tab:: BP AMR .. image:: images/amr.png :align: center A. 电源连接器 24V, 5A DC B. 以太网连接器CAT 6或更高 .. group-tab:: BP AMR-GPU .. image:: images/amr_gpu.png :align: center A. 电源连接器 24V, 5A DC B. 以太网连接器CAT 6或更高 .. group-tab:: BP LASER .. image:: images/laser.png :align: center A. 电源连接器 24V, 5A DC B. 以太网连接器CAT 6或更高 Power supply interface ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. |Pinout| replace:: 引脚分布 .. |Pin| replace:: 引脚 .. |Purpose| replace:: 用途 .. |Reserved| replace:: 保留，请勿连接 .. tabs:: .. group-tab:: BP MEDIUM +-----------------------+--------+------------------------------+ | |Pinout| | |Pin| | |Purpose| | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/1.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | TRGE | | +--------+------------------------------+ | | 4 | TGND | | +--------+------------------------------+ | | 5 | SGND | | +--------+------------------------------+ | | 6 | |Reserved| | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP LARGE +-----------------------+--------+------------------------------+ | |Pinout| | |Pin| | |Purpose| | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/1.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | TRGE | | +--------+------------------------------+ | | 4 | TGND | | +--------+------------------------------+ | | 5 | SGND | | +--------+------------------------------+ | | 6 | |Reserved| | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP AMR +-----------------------+--------+------------------------------+ | |Pinout| | |Pin| | |Purpose| | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/2.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | SGND | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP AMR-GPU +-----------------------+--------+------------------------------+ | |Pinout| | |Pin| | |Purpose| | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/2.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | SGND | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP AMR-GPU +-----------------------+--------+------------------------------+ | |Pinout| | |Pin| | |Purpose| | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/2.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | SGND | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 数据线 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. tabs:: .. group-tab:: BP SAMLL BP Small 使用以太网电缆进行数据传输。 下表提供了以太网电缆的引脚分布。 .. image:: images/ethernet.png :align: center .. group-tab:: BP MEDIUM BP Medium 使用以太网电缆进行数据传输。 下表提供了以太网电缆的引脚分布。 .. image:: images/ethernet.png :align: center .. group-tab:: BP LARGE BP Large 使用以太网电缆进行数据传输。 下表提供了以太网电缆的引脚分布。 .. image:: images/ethernet.png :align: center .. group-tab:: BP AMR BP Amr 使用以太网电缆进行数据传输。 下表提供了以太网电缆的引脚分布。 .. image:: images/ethernet.png :align: center .. group-tab:: BP AMR-GPU BP Amr-gpu 使用以太网电缆进行数据传输。 下表提供了以太网电缆的引脚分布。 .. image:: images/ethernet.png :align: center .. group-tab:: BP LASER BP LASER 使用以太网电缆进行数据传输。 下表提供了以太网电缆的引脚分布。 .. image:: images/ethernet.png :align: center 连接到计算机 ----------------------------------- .. tabs:: .. group-tab:: BP SAMLL 1. 先将电源插头插入 "24V" 2. 将以太网线插入摄像机，并将其与电脑连接起来 3. 将电源插头插入电源插座。 .. note:: 在断开连接时，按照相反的程序进行，先断开主电源。 |br| 确保所有的连接都拧紧了。M12螺纹接头的连接螺母在某些情况下可能很难拧入。如果安装正确，它们会提供一个坚固和可靠的连接。 |br| 检查 :ref:`系统要求` 以了解性能方面的考虑。 使用随设备提供的AC/DC适配器，以确保符合排放和抗扰度标准。 DaoAI BP Small通过一个热敏电阻来防止极性反转和过热，该热敏电阻可以物理性地切断电源。 DaoAI BP Small使用以太网通信，需要1 Gbps的性能。 网络拓扑结构 DaoAI BP Small支持以下网络拓扑结构。 .. list-table:: :widths: 25 25 :header-rows: 1 * - 直接连接 - 通过交换机连接 * - .. image:: images/amrc.png :scale: 38% - .. image:: images/amrswitch.png :scale: 34% 继续阅读 :ref:`软件安装`，在那里你还可以找到网络配置。 .. group-tab:: BP MEDIUM 1. 先将电源插头插入 "24V" 2. 将以太网线插入摄像机，并将其与电脑连接起来 3. 将电源插头插入电源插座。 .. note:: 在断开连接时，按照相反的程序进行，先断开主电源。 |br| 确保所有的连接都拧紧了。M12螺纹接头的连接螺母在某些情况下可能很难拧入。如果安装正确，它们会提供一个坚固和可靠的连接。 |br| 检查 :ref:`系统要求` 以了解性能方面的考虑。 使用随设备提供的AC/DC适配器，以确保符合排放和抗扰度标准。 DaoAI BP Medium通过一个热敏电阻来防止极性反转和过热，该热敏电阻可以物理性地切断电源。 DaoAI BP Medium使用以太网通信，需要1 Gbps的性能。 网络拓扑结构 DaoAI BP Medium支持以下网络拓扑结构。 .. list-table:: :widths: 25 25 :header-rows: 1 * - 直接连接 - 通过交换机连接 * - .. image:: images/mediumc.png :scale: 38% - .. image:: images/mediumswitch.png :scale: 34% 继续阅读 :ref:`软件安装`，在那里你还可以找到网络配置。 .. group-tab:: BP LARGE 1. 先将电源插头插入 "24V" 2. 将以太网线插入摄像机，并将其与电脑连接起来 3. 将电源插头插入电源插座。 .. note:: 在断开连接时，按照相反的程序进行，先断开主电源。 |br| 确保所有的连接都拧紧了。M12螺纹接头的连接螺母在某些情况下可能很难拧入。如果安装正确，它们会提供一个坚固和可靠的连接。 |br| 检查 :ref:`系统要求` 以了解性能方面的考虑。 使用随设备提供的AC/DC适配器，以确保符合排放和抗扰度标准。 DaoAI BP LARGE通过一个热敏电阻来防止极性反转和过热，该热敏电阻可以物理性地切断电源。 DaoAI BP LARGE使用以太网通信，需要1 Gbps的性能。 网络拓扑结构 DaoAI BP LARGE支持以下网络拓扑结构。 .. list-table:: :widths: 25 25 :header-rows: 1 * - 直接连接 - 通过交换机连接 * - .. image:: images/largec.png :scale: 38% - .. image:: images/largeswitch.png :scale: 34% 继续阅读 :ref:`软件安装`，在那里你还可以找到网络配置。 .. group-tab:: BP AMR 1. 先将电源插头插入 "24V" 2. 将以太网线插入摄像机，并将其与电脑连接起来 3. 将电源插头插入电源插座。 .. note:: 在断开连接时，按照相反的程序进行，先断开主电源。 |br| 确保所有的连接都拧紧了。M12螺纹接头的连接螺母在某些情况下可能很难拧入。如果安装正确，它们会提供一个坚固和可靠的连接。 |br| 检查 :ref:`系统要求` 以了解性能方面的考虑。 使用随设备提供的AC/DC适配器，以确保符合排放和抗扰度标准。 DaoAI BP AMR通过一个热敏电阻来防止极性反转和过热，该热敏电阻可以物理性地切断电源。 DaoAI BP AMR使用以太网通信，需要1 Gbps的性能。 网络拓扑结构 DaoAI BP AMR支持以下网络拓扑结构。 .. list-table:: :widths: 25 25 :header-rows: 1 * - 直接连接 - 通过交换机连接 * - .. image:: images/amrc.png :scale: 38% - .. image:: images/amrswitch.png :scale: 34% 继续阅读 :ref:`软件安装`，在那里你还可以找到网络配置。 .. group-tab:: BP AMR-GPU 1. 先将电源插头插入 "24V" 2. 将以太网线插入摄像机，并将其与电脑连接起来 3. 将电源插头插入电源插座。 .. note:: 在断开连接时，按照相反的程序进行，先断开主电源。 |br| 确保所有的连接都拧紧了。M12螺纹接头的连接螺母在某些情况下可能很难拧入。如果安装正确，它们会提供一个坚固和可靠的连接。 |br| 检查 :ref:`系统要求` 以了解性能方面的考虑。 使用随设备提供的AC/DC适配器，以确保符合排放和抗扰度标准。 DaoAI BP AMR-GPU通过一个热敏电阻来防止极性反转和过热，该热敏电阻可以物理性地切断电源。 DaoAI BP AMR-GPU使用以太网通信，需要1 Gbps的性能。 网络拓扑结构 DaoAI BP AMR-GPU支持以下网络拓扑结构。 .. list-table:: :widths: 25 25 :header-rows: 1 * - 直接连接 - 通过交换机连接 * - .. image:: images/amrc.png :scale: 38% - .. image:: images/amrswitch.png :scale: 34% 继续阅读 :ref:`软件安装`，在那里你还可以找到网络配置。 .. group-tab:: BP LASER 1. 先将电源插头插入 "24V" 2. 将以太网线插入摄像机，并将其与电脑连接起来 3. 将电源插头插入电源插座。 .. note:: 在断开连接时，按照相反的程序进行，先断开主电源。 |br| 确保所有的连接都拧紧了。M12螺纹接头的连接螺母在某些情况下可能很难拧入。如果安装正确，它们会提供一个坚固和可靠的连接。 |br| 检查 :ref:`系统要求` 以了解性能方面的考虑。 使用随设备提供的AC/DC适配器，以确保符合排放和抗扰度标准。 DaoAI BP LASER通过一个热敏电阻来防止极性反转和过热，该热敏电阻可以物理性地切断电源。 DaoAI BP LASER使用以太网通信，需要1 Gbps的性能。 网络拓扑结构 DaoAI BP LASER支持以下网络拓扑结构。 .. list-table:: :widths: 25 25 :header-rows: 1 * - 直接连接 - 通过交换机连接 * - .. image:: images/largec.png :scale: 38% - .. image:: images/largeswitch.png :scale: 34% 继续阅读 :ref:`软件安装`，在那里你还可以找到网络配置。 .. |br| raw:: html