DaoAI电源线 ===================================== .. contents:: :local: DaoAI电源 --------------------------------- 所有DaoAI摄像机都配有总长度为3.2米的电源。DaoAI电源包括一个集成直流电线的AC/DC适配器（1.2米）和一根独立的AC电源线（2米）。电源线带有EU/KOR、US/JAP、CN或UK交流插头类型。 .. image:: images/cable.png :align: center :width: 40% .. tabs:: .. group-tab:: BP SAMLL .. list-table:: * - 输入电压 - 100-240 V AC * - 输入频率 - 50-60 Hz * - 输出电压 - 24 V DC * - 输出电流 - 10 A * - 线路调节 - 满负荷时，<±1%的额定输入电压 * - 上升时间 - ≦50 ms，在100-240 V交流电输入下，满载从10%到 90%的输出电压 * - 动态负载 调节 - 50%-100%或100%-50%的负载变化时，±5%的偏移量。 直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化的±5%偏移，频率最高为1KHz（占空比50%）。 * - 纹波/噪音 - 最大为额定输出的1.5 %。 * - 过电流 保护 - 110%-170%的额定输出电流 .. group-tab:: BP MEDIUM .. list-table:: * - 输入电压 - 100-240 V AC * - 输入频率 - 50-60赫兹 * - 输出电压 - 24 V DC * - 输出电流 - 10 A * - 线路调节 - 满负荷时，<±1%的额定输入电压 * - 上升时间 - ≦50 ms，在100-240 V交流电输入下，满载从10%到 90%的输出电压 * - 动态负载 调节 - 50%-100%或100%-50%的负载变化时，±5%的偏移量。 直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化的±5%偏移，频率最高为1KHz（占空比50%）。 * - 纹波/噪音 - 最大为额定输出的1.5 %。 * - 过电流 保护 - 110%-170%的额定输出电流 .. group-tab:: BP LARGE .. list-table:: * - 输入电压 - 100-240 V AC * - 输入频率 - 50-60赫兹 * - 输出电压 - 24 V DC * - 输出电流 - 15 A * - 线路调节 - 满负荷时，<±1%的额定输入电压 * - 上升时间 - ≦50 ms，在100-240 V交流电输入下，满载从10%到 90%的输出电压 * - 动态负载 调节 - 50%-100%或100%-50%的负载变化时，±5%的偏移量。 直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化的±5%偏移，频率最高为1KHz（占空比50%）。 * - 纹波/噪音 - 最大为额定输出的1.5 %。 * - 过电流 保护 - 110%-170%的额定输出电流 .. group-tab:: BP AMR .. list-table:: * - 输入电压 - 100-240 V AC * - 输入频率 - 50-60赫兹 * - 输出电压 - 24 V DC * - 输出电流 - 10 A * - 线路调节 - 满负荷时，<±1%的额定输入电压 * - 上升时间 - ≦50 ms，在100-240 V交流电输入下，满载从10%到 90%的输出电压 * - 动态负载 调节 - 50%-100%或100%-50%的负载变化时，±5%的偏移量。 直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化的±5%偏移，频率最高为1KHz（占空比50%）。 * - 纹波/噪音 - 最大为额定输出的1.5 %。 * - 过电流 保护 - 110%-170%的额定输出电流 .. group-tab:: BP AMR-GPU .. list-table:: * - 输入电压 - 100-240 V AC * - 输入频率 - 50-60赫兹 * - 输出电压 - 24 V DC * - 输出电流 - 10 A * - 线路调节 - 满负荷时，<±1%的额定输入电压 * - 上升时间 - ≦50 ms，在100-240 V交流电输入下，满载从10%到 90%的输出电压 * - 动态负载 调节 - 50%-100%或100%-50%的负载变化时，±5%的偏移量。 直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化的±5%偏移，频率最高为1KHz（占空比50%）。 * - 纹波/噪音 - 最大为额定输出的1.5 %。 * - 过电流 保护 - 110%-170%的额定输出电流 DaoAI电源延长线 -------------------------------- 我们还提供5米、10米和20米的电源延长线。 .. image:: images/pin.png :align: center :width: 60% DaoAI强烈建议在使用前或运行时发生错误时仔细检查电缆。电源接口需要完全拧入，以确保摄像机的IP防水等级。 .. note:: 当使用直流电源延长线时 对于DaoAI摄像机，请确保PC和摄像机的AC/DC适配器都由同一个电源插座提供。 .. tip:: DaoAI电源延长线是专门设计的高质量电缆，适合机器人应用。 .. .. tabs:: .. group-tab:: BP SAMLL +-----------------------+--------+------------------------------+ | 引脚布局 | 引脚 | 用途 | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/1.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | TRGE | | +--------+------------------------------+ | | 4 | TGND | | +--------+------------------------------+ | | 5 | SGND | | +--------+------------------------------+ | | 6 | 保留，请勿连接 | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP MEDIUM +-----------------------+--------+------------------------------+ | 引脚布局 | 引脚 | 用途 | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/1.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | TRGE | | +--------+------------------------------+ | | 4 | TGND | | +--------+------------------------------+ | | 5 | SGND | | +--------+------------------------------+ | | 6 | 保留，请勿连接 | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP LARGE +-----------------------+--------+------------------------------+ | 引脚布局 | 引脚 | 用途 | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/1.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | TRGE | | +--------+------------------------------+ | | 4 | TGND | | +--------+------------------------------+ | | 5 | SGND | | +--------+------------------------------+ | | 6 | 保留，请勿连接 | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP AMR +-----------------------+--------+------------------------------+ | 引脚布局 | 引脚 | 用途 | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/2.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | SGND | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地 .. group-tab:: BP AMR-GPU +-----------------------+--------+------------------------------+ | 引脚布局 | 引脚 | 用途 | +=======================+========+==============================+ | | 1 | DC24V | | +--------+------------------------------+ |.. image:: images/2.png| 2 | RGND | | :align: center +--------+------------------------------+ | | 3 | SGND | +-----------------------+--------+------------------------------+ .. tip:: - PGND是指电源地/机壳地，POWER GND - AGND是指模拟地，ANALOGUE GND - DGND是指数字地，DIGITAL GND - TGND是指特殊芯片参考地