常见问题解答（FAQ） ================================= .. contents:: :local: DaoAI使用了什么深度感应技术？ -------------------------------------------------------------- DaoAI摄像机通过将结构光投射到环境中来计算场景的深度信息。 这种技术可以高抗环境光，并确保在任何光线环境下的高精确度。 光线是否有害？ -------------------------------------------------------------- | 灯光是非常安全的。 | 但是，请避免直接盯着灯光看，因为它仍然可能对你的眼睛造成暂时的损害，影响你的视力。 安全标准 -------------------------------------------------------------- | 所有的DaoAI摄像机都是工业级的，IP65等级的外壳，可以保护DaoAI摄像机免受低压水枪、冷凝水和水雾的影响。 | 除此之外，相机还具有很高的热稳定性，这使得相机在动态的工作环境中能够可靠地运行。 相机的重量是多少？ -------------------------------------------------------------- 拣选系列相机的重量从1.2公斤到5.2公斤不等，取决于相机的型号。 - BP-S: 2.3公斤 - BP-M: 5公斤 - BP-L：5.2公斤 - BP-AMR-GPU：2.1公斤 - BP-AMR：1.2公斤 检查系列摄像机的重量为3.7公斤至3.8公斤，取决于摄像机的型号。 - IN-XS: 3.8公斤 - IN-S：3.7千克 - IN-M：3.7公斤 请参阅我们的 `拣选系列页面 `_ 和 `检测系列页面 `_ ，在SPECS部分有更详细的视场对比图和表格。 摄像机的视场角 -------------------------------------------------------------- 不同相机的视场是不同的。 对于Bin Picking系列。 - BP-S: 665 x 394 mm - BP-M: 897 x 560 mm - BP-L: 1725 x 971 mm - BP-AMR-GPU: 617 x 394 毫米 - BP-AMR: 617 x 394 mm 用于检查系列。 - IN-XS: 83 x 60 mm - IN-S: 132 x 106 mm - IN-M: 225 x 185 mm | 请参阅我们的 `拣选系列页面 `_ 和 `检测系列页面 `_ ，在SPECS部分有更详细的视场对比图和表格。 | 请注意，这些数值的单位是毫米。 DaoAI相机的精确度如何？ -------------------------------------------------------------- | DaoAI相机保证了99%的点云正确率，并且离群值较少。 | 检验系列以500万像素捕捉精细的细节。 我应该使用什么样的以太网电缆？ -------------------------------------------------------------- CAT-6A以太网电缆与DaoAI摄像机兼容。 支持的操作系统？ -------------------------------------------------------------- 我们目前支持Windows操作系统。 支持的API？ -------------------------------------------------------------- 请参考 :ref:`API 参考` 页面。 文件可以保存什么格式？ -------------------------------------------------------------- 摄像机配置可以保存并导出为`.cfg'文件；点云可以保存为`.pcd'文件。 我可以在什么温度下安全运行摄像机？ -------------------------------------------------------------- | 所有的拣选相机系列和检测相机系列都可以在0˚C到40˚C的环境下运行。 | 建议在此温度范围内操作道爱相机，以确保最佳工作质量。 我怎样才能访问日志文件以转发给支持部门？ -------------------------------------------------------------- 请参考我们的 :ref:`建议一个功能` 页面了解更多细节。 2D相机无法连接？ -------------------------------------------------------------- 2D相机无法连接的原因有很多，有可能下方的其中一个原因： * 您的相机是否正确连接到了电脑和电源？ * 2D相机分别有GigE和USB两种协议，两种协议的不同相机会有不同的供电方式。大部分的2D相机会通过数据线进行供电，即通过GigE Ethernet或者USB线供电。 * 使用GigE相机时，需要把网线插在能够提供电源的网口：PoE网口或者PoE交换机上。 * 您的相机驱动是否适配？点击 :ref:`2D相机驱动设置` 页面了解更多细节。 | 各种模型以及其文件类型解释 ---------------------------------------- 深度学习模型文件格式为 **.zip** 压缩文件。其中的文件结构也十分重要：zip文件的根目录底下，只有模型文件(.pt等)和配置文件(.txt或者.json) .. image:: images/model_zip.png :align: center .. warning:: 在压缩模型文件时，必须框选你的模型和配置文件进行压缩，否则压缩文件的根目录下还会有一个文件夹。 .. image:: images/zip_your_model.png :align: center | * 下方表格详细解释了每个不同的模型，在不同的训练模式下，模型的组成文件和格式： .. list-table:: 深度学习模型 :widths: 25 25 25 :header-rows: 1 * - 模型类型 - 模型训练模式 - 模型文件格式 * - 物体检测、关键点(InspecTRA不兼容)、分割实例(InspecTRA不兼容) - 快速模式 - .torchscript + config_torchscript.json; .onnx + config_onnx.json * - 物体检测、关键点(InspecTRA不兼容)、分割实例(InspecTRA不兼容) - 准确模式、旋转准确模式 - .pt + config.txt * - 分类检测 - 快速模式、准确模式 - exported_*.pt + config.json * - 异常检测 - 快速模式、准确模式 - openvino/model.onnx + config_onnx.json |