图形界面
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本章将详细介绍 DaoAI InspecTRA 的网页图形界面

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.. image:: images/UI.png
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工作空间
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工作空间是DaoAI InspecTRA的项目文件，其中包含配置的相机列表，拍摄参数，滤波器参数，录制的数据集，深度学习工具配置等等。可以通过下载或上传的方式轻松的管理您的工作空间，让您的工作不再丢失。

    .. image:: images/workspace.png
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1. 工作空间选项菜单
2. 当前工作空间名称
3. 新建工作空间
4. 保存工作空间
5. 上传工作空间
6. 下载工作空间

工具栏
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工具栏中包含了DaoAI InspecTRA的主要功能。

    .. image:: images/tool_bar.png
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工具栏索引:

1. :ref:`连接相机`
2. :ref:`连接相机`
3. :ref:`现场校准`
4. :ref:`采集`
5. :ref:`深度学习`
6. :ref:`外设通信`


采集工具栏
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.. image:: images/replay.png
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1. **采集按钮** : 点击会触发相机的拍照， 如果处于 2.录制模式， 则会添加该次采集到录制数据集里；如果处于 6.重播模式，则点击会读取录制数据集中的数据并显示。
2. **录制模式按钮** : 点击会启用/关闭录制模式。
3. **上传数据** : 点击上传数据集（上传前建议先点击 5.清除数据）， 随后可以在 6.重播模式 中读取该数据集。
4. **下载数据** : 点击下载当前的录制数据集（需要先进行数据录制）。
5. **清除数据** : 清除当前的录制数据集，以便重新录制。
6. **重播模式** : 重播当前的录制数据集（需要先进行数据录制）。


保存采集数据
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点击右上方的 录制图标 启用拍照录制功能，在录制功能开启期间，所有的采集数据都会被录制下来。之后您可以点击 **4.下载数据** 按钮进行拍照数据的下载。

    .. image:: images/record_capture.png
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显示窗口
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这里是DaoAI InspecTRA的显示窗口，用于显示点云，图片等视觉数据。

    .. image:: images/display_window.png
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显示设置
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显示窗口有不同的设置可以切换。

    .. image:: images/display_options.png
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1. 显示点云
2. 显示深度图
3. 显示2D图
4. 显示点云颜色
5. 点云颜色：全彩
6. 点云颜色：绿色
7. 点云颜色：黑白
8. 点云颜色：深度图颜色
9. 深度范围，可以选择关闭（显示全部），自动（自动选择深度范围），自定义（自定义设置显示的深度范围）


.. .. include:: Histograms.rst

.. .. include:: Temperature Regulation.rst