深度学习 ---------- DaoAI InspecTRA中,用户可以加入深度学习功能,接下来本页将提供有关如何使用深度学习的说明。 .. figure:: images/dl_page.png :align: center | 深度学习有两个部分组成,第一个部分数据收集功能部分,第二个部分为添加模型进行识别。 .. figure:: images/dl_two_part.png :align: center 深度学习数据采集 *************** .. figure:: images/enable_collect.png :align: center 启用数据收集功能的时候,必须要把 "Enable Collect" 选项打开。 .. figure:: images/add_cam.png :align: center 1. 点击打开下拉式菜单; 2. 选择用于收集数据的相机; .. figure:: images/save_data.png :align: center 收集数据功能必须连接相机,设置好上述步骤后,需要使用相机拍照: 1. 点击拍摄,相机采图;继续点击拍摄,直到拍摄完所有数据; 2. 点击下载按钮,下载文件; .. figure:: images/file_no_extension.png :align: center 下载后的文件会是一个没有后缀的文件,类似上图显示的名字。你可以使用解压软件(7zip等)把此文件解压。 .. figure:: images/saved_data.png :align: center 解压后,打开文件夹,之前拍摄的数据都会在这里。 深度学习模型 *********** 第二部分,是使用收集好的数据,使用DaoAI DeepWorld进行标注和训练。加载至DaoAI InspecTRA。 .. figure:: images/load_model.png :align: center .. figure:: images/model_config.png :align: center 深度学习模型加载后,如上图显示,你可以看到模型的名字、标签和设置按钮。 1. 模型名字旁边的切换按钮,是启用或者禁用模型的选项。 2. 标签是显示当前模型中的所有标签及其数量。 .. figure:: images/enabled_active_learning.png :align: center 3. 启用或者禁用主动学习功能,下载主动学习功能的数据。 点击按钮 "Open Config",你可以对于主动学习功能进行设置。 .. figure:: images/config_active_random_threshold.png :align: center 点击后,设置菜单打开如上图所示。一共有两个主动学习的策略:随机采集(左)和临界点采集(右)。 - 随机采集是按照设定的参数进行随机采样。 - 临界点采集是按照设定的参数,对数据进行识别,根据其识别结果是否达到临界范围内进行采集。 参数设置详情如下: * 策略 #. 目前支持的策略为两种:随机采集和临界点采集。 * 随机度 #. 此数值为随机数据中,被保存数据的数量,在总数量百分比。例子:随机度为50,达标的采集数据中,有一半的数据会被保留;随机度为100,达标的采集数据中,所有的数据会被保留。 * 最小置信度 #. 采集的数据中,只有识别结果大于此数值的数据,才属于达标,才能保存。 * 最大置信度 #. 采集的数据中,只有识别结果小于此数值的数据,才属于达标,才能保存。建议此数值设置为 **1**。 * 几率 #. 此数值和随机采集中的随机度一样,不过仅用于临界点采集策略。此几率能提高数据的随机性。 * 选择标签 #. 选择想要采集的数据的标签。通常用于收集某些特定的种类的物体,或者选择所有物体 "all"。 * 收集限制 #. 此参数为控制数据收集的最大数量。限制数据收集数量过大,导致内存或者电脑容量不够。 #. 分钟:限制每分钟保存的数据最大值。 #. 小时:限制每小时保存的数据最大值。 #. 每天:限制每天保存的数据最大值。 * 数据名称 #. 输入该主动学习保存的数据集名称。 * 数据集最大值 #. 输入该主动学习保存的数据集的最大值。 * 数据收集频率 #. 主动学习保存的数据集的频率,分别为:每天,每周和每月。配合"数据集最大值"使用,在此频率内保存的数据集最多不能超越该设置。 .. figure:: images/download_active_learning.png :align: center 保存主动学习采集数据,点击该按钮可把数据下载。 .. figure:: images/file_no_extension.png :align: center 下载后的文件会是一个没有后缀的文件,类似上图显示的名字。你可以使用解压软件(7zip等)把此文件解压。解压后,打开文件夹,之前采集的数据集和自动标注数据都会在这里。