快速参考索引 ======================= 文件 ------------ .. list-table:: :widths: 25 50 :header-rows: 1 * - 文件 - 功能 * - 加载设置 - 从文件中加载相机设置。 * - 保存设置 - 保存当前相机设置。 * - 将设置保存为 - 输出当前摄像机设置。 * - 加载三维数据 - 从文件中加载点云数据。 * - 保存三维数据 - 将点云数据保存到文件中。 * - 温度控制 - 启用/禁用温控系统。 查看 ------------ .. list-table:: :widths: 25 50 :header-rows: 1 * - 查看 - 职能 * - 显示操作员控制台 - 切换显示或隐藏控制台。 帮助 ------------ .. list-table:: :widths: 25 50 :header-rows: 1 * - 帮助 - 功能 * - 搜索在线帮助 - 在浏览器中打开DaoAI Camera Studio用户手册。 * - 关于DaoAI Studio - 显示帮助页面,包括软件版本和联系信息。 .. 热键 .. ------------ .. .. list-table:: .. :widths: 25 50 .. :header-rows: 1 .. * - 文件 .. - 快捷键 .. - 功能 .. * - 保存设置 .. - Ctrl + S .. - 保存当前的相机设置。 .. * - 保存设置为 .. - Crtl + Shift + S .. - 导出当前相机设置。 滤波器 --------- 更多细节请参考 :ref:`滤波器` 页面。 .. list-table:: :widths: 25 50 :header-rows: 1 * - 滤波器 - 功能 * - 强度阈值 - 过滤掉图像中黑暗区域的低质量像素造成的异常值。 * - 离群阈值 - 根据点与最近的邻接点的距离,过滤掉这些点。 * - 相位质量过滤器 - 滤除低对比度区域。 * - 高斯滤波器 - 使用移动平均窗口在点云上应用平滑效果。 * - 中值数滤波器 - 使用中值数滑动窗口在点云上应用平滑效果。 * - 法向量滤波器 - 过滤掉表面法线向量角度大于面法线值的点。 * - 移除小型区域 - 移除离散的小块点云。 * - 平滑过滤 - 将点云的深度值舍入到最接近的毫米。 * - 填补空白 - 通过内插法填补缺失的点云。 * - 饱和滤镜 - 去除曝光过度的区域。 * - 对比度失真滤镜 - 根据对比度删除或纠正点云。 * - 色彩均衡 - 调整图像的颜色,使图像更接近于R、G、B中的一种。