相机设置
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下表显示了不同型号DaoAI摄像机的默认设置。


默认设置
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   * - 型号
     - BP AMR
     - BP AMR-GPU
     - BP-M
     - BP-L
   * - 曝光时长 (us)
     - 7500
     - 7500
     - 10000
     - 10000
   * - 增益
     - 0
     - 0
     - 0
     - 0
   * - 亮度
     - 3
     - 3
     - 3
     - 3
   * - 灰度过滤
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 灰度阈值
     - 20
     - 20 
     - 20
     - 20
   * - 离群过滤器
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 离群阈值 (mm) 
     - 3
     - 3
     - 3
     - 3
   * - 相位质量滤波器
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 相位质量滤波阈值
     - 0.1 
     - 0.1 
     - 0.1 
     - 0.1 
   * - 高斯滤波器
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 中值数滤波器
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 中值数滤波大小
     - 5 
     - 5 
     - 5 
     - 5 
   * - 法向量滤波器
     - 是 
     - 是 
     - 是 
     - 是 
   * - 法向量滤波阈值
     - 20 
     - 20 
     - 20 
     - 20 
   * - 移除小型离散区域
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 移除小型离散区域阈值
     - 2 
     - 2 
     - 2 
     - 2 
   * - 平滑滤波器 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 填补空白 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 饱满滤镜 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 对比度失真 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 红色平衡 
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
   * - 绿色平衡  
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
   * - 蓝色平衡  
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1

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