采集帧设置
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一次采集可以使用单个，或者多个采集帧。单个采集帧常用于简单的场景，对同平面上的物体进行采集。

多个采集帧通常用于处理更为复杂的场景，采集帧通常包括三部分: 低曝帧，正常帧，高曝帧。

帧设置
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采集帧有三个参数：
    - 曝光值(Exposure Stop)：设置相机的曝光时间，曝光时间越长，最终的成像就越亮，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。
    - 亮度(Brightness)：设置投影仪的亮度，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。
    - 增益(Gain)：设置算法的增益，将每个像素点的值乘以2，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。

    .. image:: images/frame_setting.png
        :scale: 80%

.. tip::

    想要提升最终成像亮度时，参数增加的优先级应为：亮度，曝光值，最后是增益。因为增加曝光值会使拍照时间更长，而增加增益也会同时增强图像中的噪点。|br|
    同理，想要降低最终成像亮度时，参数降低的优先级应为：增益，曝光值，最后时亮度。



多帧采集
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    点击 ``+ New Frame`` 来添加一个采集帧。您可以独立设置每个采集帧的参数。

    .. image:: images/multi_frame.png
        :scale: 80%

    多帧采集主要是为了针对更复杂的场景，比如，物体上的高光，要同时采集近处和远处的物体。

    那么就需要:
        - 高曝光帧，来处理处于远处，或者不反光的部分。
        - 正常曝光帧，来处理主要的部分。
        - 低曝光帧，来处理近处或者高反光的部分。

    多帧采集会使用HDR将图片以及点云处理后返回。