3D相机设置
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在能够连接相机之前，您还需要配置您的网络设置：

默认配置
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.. list-table::
   :widths: 25 25 25
   :header-rows: 1

   * -  
     - IP
     - 子网掩码
   * - BP-AMR
     - 192.168.1.12
     - 255.255.255.0
   * - 其他BP系列
     - 192.168.1.2
     - 255.255.255.0

| 子网范围内的任何IP地址都是有效的（例如，对于BP系列摄像机：192.168.1.0 - 192.168.1.255）。
| 如果您以前没有配置过摄像机的IP地址，摄像机的IP地址将是上表中的默认IP地址。


静态IP网络配置 - PC
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1. 首先将您的相机接电，并将以太网接口接到您的电脑上。

2. 导航至: 控制面板→网络和互联网→网络和共享中心→更改适配器设置。

.. image:: images/control_panel_change_adapter_settings.png

3. 选择您刚刚插入相机的以太网接口，右键单击→属性。（可以通过观察以太网的状态字段变化来确定是哪个端口）。

.. image:: images/control_panel_change_adapter_settings_properties.png

4. 双击互联网协议版本4（TCP/IPv4）。

.. image:: images/control_panel_change_adapter_settings_ipv4.png

| 选择 **使用以下IP地址** →设置IP地址为192.168.1.x。
| 如果这是第一次设置摄像机，IP地址应该是2以外的任何数字（例如，输入192.168.1.9）。
| 输入子网掩码。255.255.255.0

.. image:: images/control_panel_change_adapter_settings_ipv4_OK.png

点击 **确定**，完成配置。

.. note:: 
  请确保所有连接的摄像机的IP地址彼此不同，否则在尝试连接时可能会遇到问题.

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检查摄像机的IP地址
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如果你不知道摄像机的IP地址，你可以使用 `MobaXterm <https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html>`_ 来检查。

打开MobaXterm。

.. image:: images/x_open.png

从 **工具** 下拉列表中，选择 **网络扫描器**。

.. image:: images/x_tools.png

在**IP地址范围内输入 **192.168.1.1 → 254**，然后点击 **开始扫描**。

.. image:: images/x_scan.png

扫描后，它将列出本地网络中所有可发现的IP地址。

.. image:: images/x_results.png

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相机默认设置
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.. list-table:: 
   :header-rows: 1

   * - 型号
     - BP AMR
     - BP AMR-GPU
     - BP-M
     - BP-L
   * - 曝光时长 (us)
     - 7500
     - 7500
     - 10000
     - 10000
   * - 增益
     - 0
     - 0
     - 0
     - 0
   * - 亮度
     - 3
     - 3
     - 3
     - 3
   * - 灰度过滤
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 灰度阈值
     - 20
     - 20 
     - 20
     - 20
   * - 离群过滤器
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 离群阈值 (mm) 
     - 3
     - 3
     - 3
     - 3
   * - 相位质量滤波器
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 相位质量滤波阈值
     - 0.1 
     - 0.1 
     - 0.1 
     - 0.1 
   * - 高斯滤波器
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 中值数滤波器
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 中值数滤波大小
     - 5 
     - 5 
     - 5 
     - 5 
   * - 法向量滤波器
     - 是 
     - 是 
     - 是 
     - 是 
   * - 法向量滤波阈值
     - 20 
     - 20 
     - 20 
     - 20 
   * - 移除小型离散区域
     - 是
     - 是
     - 是
     - 是
   * - 移除小型离散区域阈值
     - 2 
     - 2 
     - 2 
     - 2 
   * - 平滑滤波器 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 填补空白 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 饱满滤镜 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 对比度失真 
     - 否
     - 否
     - 否
     - 否
   * - 红色平衡 
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
   * - 绿色平衡  
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
   * - 蓝色平衡  
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1

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