表面掩模
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表面掩模工具可以提取出拍摄数据中区域范围的测量信息，如：区域的大小、位置和形状等。区域设置比较灵活，可以相互重叠或者去除部分区域进行计算。

.. figure:: images/surface_mask.png
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输入
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表面掩模工具的输入为：表面和锚点两个，详情可查阅 :ref:`表面` 和 :ref:`锚点` 。

参数
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* 启用区域，详情可查阅 :ref:`启用区域` 。
* 掩模模式：可选择两种模式：提取（保留选取区域中的点云）；去除（保留选取区域以外的点云）。

.. figure:: images/mask_param_mask_mode.png
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* 区域类型：可选择两种区域类型：长方体（区域设置中可以调整）；掩模。 

.. TODO

.. figure:: images/mask_param_region_type.png
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输出
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表面掩模工具的输出是点云，可以在显示的输出中选定表面掩模输出。

.. figure:: images/surface_mask_output_all.png
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例子
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表面掩模工具可以帮助提取、或者去除部分区域。这里演示的例子是想把校准板的点云区域提取为感兴趣的点云区域。

.. figure:: images/mask_area_board.png
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添加工具后，使用 **场景点云** 作为表面掩模工具的输入， **启用区域**，选择 **提取** 模式和 **长方体** 类型，调整区域。

.. figure:: images/setup_mask_tool.png
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调整区域，正好把标准版区域点云都包含在内。

.. figure:: images/mask_adjust_region.png
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点击下方显示的输出窗口，取消勾选显示场景点云，即可看到表面掩模工具的输出。

.. figure:: images/mask_output_board.png
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