表面平面 ============ .. figure:: images/surface_plane.png :align: center 表面平面工具可以输出平面的测量结果,如平面的坐标和方向等。 输入 ---- 表面平面工具的输入为:表面和锚点两个,详情可查阅 :ref:`表面` 和 :ref:`锚点` 。 .. figure:: images/plane_at_board.png :align: center 如上图,使用校准板作为表面平面工具的输入(表面掩模输出的校准板点云结果)。 .. figure:: images/plane_at_scene.png :align: center 如上图,使用整个场景作为表面平面工具的输入(场景点云)。 参数 ---- * 启用区域,详情可查阅 :ref:`启用区域` 。 输出 ----- .. figure:: images/plane_output.png :align: center * 平面 #. 点:测量结果的平面坐标原点 #. 法向量:测量结果的平面法向量的各个坐标轴分量 #. 系数:测量结果的平面系数 * 角度X:测量结果的平面相对于对齐目标的X角度,通常是相对于点云坐标系 * 偏移Z:测量结果的平面与 Z 轴交点的 Z 值 * 角度Y:测量结果的平面相对于对齐目标的Y角度,通常是相对于点云坐标系 * 最大误差:测量指定区域内测量结果的平面的最大误差(平面上方、垂直于平面的最大距离) * 标准误差:测量指定区域内测量结果的平面的点的标准偏差。 * 最小误差:测量指定区域内测量结果的平面的最小误差(平面下方垂直于平面的最大距离)。 * 距离:从原点到测量结果的平面的距离。