表面位置 ============ .. figure:: images/surface_position.png :align: center 表面位置工具可以输出拍摄数据中某一个点的测量结果,如点的坐标和方向等。 或者计算区域内工件的特征点,通过平均值(数据点的平均X、Y和Z坐标)、中值(数据点的中位数X、Y和Z坐标)、质心(将数据视为相对于z = 0平面的体积的质心)、 最小X、最大X、最小Y、最大Y、最小Z或最大Z的方式进行计算。 输入 ---- 表面位置工具的输入为:表面和锚点两个,详情可查阅 :ref:`表面` 和 :ref:`锚点` 。 参数 ---- * 启用区域,详情可查阅 :ref:`启用区域` 。 .. figure:: images/position_param_feature.png :align: center * 特征:一共有八个可以使用的特征: #. 平均值 #. 中位数 #. 重心 #. 最小X值 #. 最大X值 #. 最小Y值 #. 最大X值 #. 最小Z值 以下是同一区域内,不同特征的计算结果 .. figure:: images/position_type.png :align: center :scale: 70% 输出 ----- 表面位置工具输出的是特定点的坐标数据,如下图所示。 .. figure:: images/position_output.png :align: center .. note:: 当表面位置工具的区域超越了输入点云的范围,或者区域内无点云,表面位置工具的输出会保持上一次有效的测量结果,如下图所示。 .. figure:: images/position_example_last_valid.png :align: center