视觉任务
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本章将会详细介绍DaoAI机器人视觉认知系统的视觉项目，从创建一个任务开始。 


创建一个新任务
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配置任务
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这一步之前需要首先添加、连接相机，机器人，并且完成手眼标定。

1. 在左边项目栏中点击 ``任务`` 打开任务管理页面。

.. image:: images/vision_project.png
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2. 在这里点击 ``+ 新建任务``

3. 依次选择任务，检测方法，

.. image:: images/task.png
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4. 填入任务详情。

.. image:: images/info.png
    :scale: 80%

5. 点击OK添加任务。

.. image:: images/task_added.png
    :scale: 60%



这样任务就添加完成了下一步请参考检测流程的详细配置：

    .. toctree::
        :maxdepth: 1
        
        detection
        pick
        deploy

删除任务
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     - 您可以直接点击“删除任务”来删除该任务

.. image:: images/删除任务.png
    :scale: 60%