连接相机 =========== 更改网口ipv4 --------------- DaoAI相机使用CAT-6网线连接到您的工控机。需要在连接网线后,在对应的网口中更改您连接相机的网口的ipv4,以避开相机的ip。 .. note:: DaoAI相机的默认ip通常为: - 192.168.1.2 - 192.168.1.3 更改时需要将后三位改成和相机ip不同的值就可以。 .. image:: images/change_ip.png | 连接相机到DaoAI机器人视觉认知系统 ---------------------------------- .. image:: images/connect_cameras.png :scale: 80% | 1. 点击添加相机。 2. 输入相机的名称。 3. 输入相机的ip。 4. (可选)上传一个相机的配置(.cfg)文件。 5. 保存更改以添加相机。 .. image:: images/camera_added.png :scale: 100% | 这样相机就添加好了,点击连接相机,稍作等待,就可以连接到您的相机了。 .. tip:: 如果无法连接,请参考 :ref:`无法连接相机怎么办?` 使用相机数据连接虚拟相机 ------------------------------ 用虚拟数据模拟相机,需要选中虚拟相机,然后输入包含数据(.dcf)文件的文件夹路径并保存。之后点击连接即可连接到相机。 可以点击capture image 来确认可以读取并显示您指定的虚拟的数据。 .. image:: images/virtual_camera.png :scale: 80%