软件应用
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.. contents::
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创建项目
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    1. 点击“创建新项目”

    .. image:: images/创建新项目.png
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    2. 在下图所示“1”处写入项目名称，“2”处写入项目备注说明，“3”点击“保存更改”

    .. image:: images/创建新项目2.png
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    3. 如下图所示、该项目就创建完成了

    .. image:: images/创建新项目3.png
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 :ref:`如何寻找自己创建项目的工作空间?`


删除项目
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    如下图所示：
        1. 点击回到主页
        2. 点击项目更多菜单 '···'
        3. 点击删除，确认后即可删除项目

    .. image:: images/删除项目.png
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导出项目
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    1. 点击“1”处“...”，选择“2”处“导出项目”

    .. image:: images/导出项目1.png
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    2. 可以看到该项目文件已开始下载、文件已下载、下载完成后可以在浏览器“下载”路径中找到。

    .. image:: images/导出项目2.png
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导入项目
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.. note::
    如果您已有项目的工作空间、想通过服务器实例打开、查看或配置该项目的工作空间
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    1. 需要将您准备的项目工作空间文件放置在服务器实例“Base Folder”选择的路径下边

    .. image:: images/导入项目.png
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    2. 这样我们就可以在该服务器实例中看到我们需要打开、查看或配置的工作空间了

    .. image:: images/导入项目1.png
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.. 软件的应用总共分为3大类。


项目开机自启
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如果您配置好了一个项目，想要长期部署，那么开机自启该项目可能会让部署更方便。

开机部署可以在开机后，自动运行服务器实例管理器，然后启动设置自启的实例，并部署设置自启的项目。

开机自启的配置分为两部分：

1. 服务器实例自启
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勾选服务器实例开机自启，勾选后，当电脑开机后，服务器实例管理器会自动启动，并且该实例会自动启动并打开网页。
    .. image:: images/instance_auto_start.png
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想要取消时，选中一个服务器实例，然后点击 Modify，取消勾选服务器开机自启选项即可。
    .. image:: images/instance_modify.png
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2. 视觉项目自启
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在项目页面中，在项目栏右侧，点击设置为自动部署项目，自动部署项目栏的左侧开头会有自动启动图标。
    .. image:: images/solution_auto_deploy.png
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自动部署项目会在服务器实例启动时，自动打开并连接相机，机器人，并部署。

.. note::
    在开机自启时，会即刻部署项目，这就需要连接相机。
    连接相机时 系统会处于未响应状态，从而显示从服务器断开。这是正常的，请等待1-3分钟直到相机连接成功或者失败。
    如果开机自启等待过于久，请检查相机是否正确连接，供电是否正常。

想要取消时，点击取消自动部署即可。


抓取应用
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.. note::
    创建或使用应用需要先连接机器人和DaoAI 3D相机，并完成手眼标定。


抓取应用主要针对抓取场景中的物体。如果您想让机器人抓取某样物体，那么抓取流程可以帮您完成这个任务。

.. image:: images/picking.png
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1. 您需要先在DaoAI Vision Pilot中选择抓取任务，并再选择一个检测流程，设置针对该物体的检测流程和抓取策略。了解更多的检测流程请查阅 :ref:`视觉任务`

.. image:: images/picking2.png
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3. 在设置好抓取任务后，运行项目。

4. 机器人端发送检测请求, 然后再发送抓取点位请求。更多机器人可用的函数请查阅 :ref:`接口/Interface`

5. 视觉回复请求，返回抓取点位，机器人移动至抓取点位进行抓取。


.. 放置应用
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.. 放置应用主要针对放置物体于放置区域。如果您的机器人抓取了物体后，需要放置在指定的区域（固定位置，堆叠，排列，以及检测放置区域放置），那么放置流程可以帮助您完成这个任务。

.. .. image:: images/placing.png

.. 1. 在DaoAI Vision Pilot中选择选择放置任务，设置放置方式，或者放置检测流程，然后运行项目。了解更多的检测流程请查阅 :ref:`视觉项目`

.. .. image:: images/placing2.png

.. 2. 机器人发送检测请求, 然后发送放置点位请求。更多机器人可用的函数请查阅 :ref:`接口/Interface`

.. .. image:: images/placing3.png

.. 3. 视觉回复请求，返回放置点位，机器人移动至放置点位点位放置物体。


.. 物体姿态纠正应用 
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.. 物体姿态纠正应用主要针对抓取物体后，纠正抓取物体的姿态。姿态纠正任务通常会和放置任务一起使用。在机器人抓取物体后，物体可能会以倾斜的姿势被抓起，这时就需要对物体姿态进行纠正，才可以执行安全的放置。

.. .. image:: images/adjust.png

.. 1. 首先在DaoAI Vision Pilot中选择姿态纠正任务，以及相应的放置任务，设置好检测流程，然后运行项目。了解更多的检测流程请查阅 :ref:`视觉项目`

.. .. image:: images/adjust1.png

.. 2. 机器人端发送检测请求, 请求发送纠正点位，以及放置点位。更多机器人可用的函数请查阅 :ref:`接口/Interface`

.. .. image:: images/adjust2.png

.. 3. 视觉回复请求，机器人移动并纠正物体姿态并放置物体。