软件版本说明 =============== .. contents:: :local: .. note:: 新版本包含旧版本的修复 DaoAIVision_2.24.3.0_xxx,2024年5月6号 full note: -------------------------------------------------- - 增强了2D模型的深度学习标签的可见度 - 移除了开关模型匹配显示时的冗余弹窗 - 优化了快速检测的显示速度 - 改善了抓取任务的配图 - 改善了抓取任务的任务名 - 改善了创建任务界面 - 增加了semi-ordered standard (Object Finder) 任务流程中 2D 边缘掩码绘制的图像大小 - 新增了最新的DaoAI World模型支持 onnx 模型文件和 torchscript模型文件 - 新增了最新的DaoAI InspecTRA相机驱动支持 - 增加了三种物体排序选项:zig zag, wrap around, edge - 原本的 Large obj 抓取流程分为两种抓取流程 - 大物体 (Large Object) & Semi-order Fast 3D key point,根据大小模型来使用 - 优化了大物体 (Large Object) & Semi-order Fast 3D key point 抓取流程的模型的用户操作和显示 - 优化了检测步骤中verification 处理的默认值 - 优化了检测步骤中verification 过滤网格模型匹配度时的表现 - 更改了抓取配置中物体排序和避碰处理的步骤顺序,现在先做物体排序,后做避碰 - 新增了上传虚拟相机数据是,zip文件的有效性检测 - 修复了相机切换虚拟相机后无法拍照的问题 - 新增了服务器实例管理器的中文支持 - 修复了避碰处理会导致抓取时至使用第一类物体示教关系的问题 - 新增了控制台检测运行时的处理时间的信息,同样增加了侧边弹窗信息 - 新增了开机自启时的加载显示 - 新增了2D ROI 超界的错误提示 - 新增了配置抓取步骤时的顶部快速检测按钮 - 修复了删除任务时服务器内文件夹没有正确删除的问题。 - 新增了真实示教环节的检测结果显示 - 优化了示教过程的用户操作和显示 - 新增了上传校准文件的验证功能 - 优化了开启时的欢迎界面 - 新增了未连接相机和机器人时创建任务的窗口跳转 - 支持了新的.yml 和.yaml 相机配置文件格式的上传