捕捉高质量的点云

DaoAI InspecTRA有三种方式来改变曝光。

投影仪亮度
曝光时间
增益

在本教程中，我们将首先探讨什么是不同的曝光变量，它们是如何工作的，以及在使用它们时应该注意哪些问题。然后，我们将应用这些原理建立一个简单的三维成像技术，旨在获取高质量的点云。

投影仪的亮度

投影机亮度控制输出功率，从而控制投影机发出的光量。使用投影仪亮度是最大化信噪比（SNR）的最有效方法。最大化投影仪的亮度将最大限度地提高摄像机接收到的信号的振幅。只要来自投影仪的反射光不会使像素过度饱和，这就能最大限度地减少噪音的影响。在提高信号峰值振幅的同时，增加亮度也会影响图像的平均强度。这也意味着，投影机的亮度可以用来控制曝光，以档为单位。

曝光时间

曝光时间也被称为快门速度，是指单个相机图像暴露在光线下的时间。换句话说，快门保持打开的时间。

增益

增益是一个参数，让用户配置成像传感器像素中读出电路的预放大。在摄影中，它通常被称为ISO。增加增益可以增加传感器的预放大，这将增加其对光线的敏感性，从而使图像更加明亮。

三维成像技术

在本教程的这一部分，我们将介绍一种三维成像技术。这种技术利用直方图，以可预测的方式逐步评估我们的点云，以获得良好的三维点云。该程序可分为三个步骤。