点云颜色
3D 相机的采集可以单独设置2D图像，以及点云颜色的亮度。
该设置与采集出的点云质量无关，只作用于2D图。以及点云的颜色亮度。
曝光时间 Timed: 该模式不会额外投光，只会在环境光的基础上曝光设定的时间，由于环境光通常较暗，呈现的颜色通常为暗红色，而增加曝光时间会增加亮度，让整体颜色呈现亮红色。该模式通常需要更长的曝光时间，以及足够的环境光来获得合适的亮度。
- 曝光50毫秒：
- 曝光250毫秒：
投光时间 Flash: 该模式会让投影仪投白光并曝光设定的时间。因为有投影仪的强白光，该模式通常需要更少的曝光时间即可获得合适的亮度，其色彩也更平衡。
- 投光20毫秒：
伽马校正 Gamma Correction： 该模式会启用伽马校正算法增亮暗处区域，提高整体图像的可视度。
- 投光10毫秒 无伽马校正：
- 投光10毫秒 启用伽马校正：
