图形界面

本章将详细介绍 DaoAI InspecTRA 的网页图形界面

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工作空间

工作空间是DaoAI InspecTRA的项目文件，其中包含配置的相机列表，拍摄参数，滤波器参数，录制的数据集，深度学习工具配置等等。可以通过下载或上传的方式轻松的管理您的工作空间，让您的工作不再丢失。

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  1. 工作空间选项菜单

  2. 当前工作空间名称

  3. 新建工作空间

  4. 保存工作空间

  5. 上传工作空间

  6. 下载工作空间

工具栏

工具栏中包含了DaoAI InspecTRA的主要功能。

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工具栏索引:

  1. 连接相机

  2. 连接相机

  3. 现场校准

  4. 采集

  5. 深度学习

  6. 外设通信

采集工具栏

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  1. 采集按钮 : 点击会触发相机的拍照， 如果处于 2.录制模式， 则会添加该次采集到录制数据集里；如果处于 6.重播模式，则点击会读取录制数据集中的数据并显示。

  2. 录制模式按钮 : 点击会启用/关闭录制模式。

  3. 上传数据 : 点击上传数据集（上传前建议先点击 5.清除数据）， 随后可以在 6.重播模式 中读取该数据集。

  4. 下载数据 : 点击下载当前的录制数据集（需要先进行数据录制）。

  5. 清除数据 : 清除当前的录制数据集，以便重新录制。

  6. 重播模式 : 重播当前的录制数据集（需要先进行数据录制）。

保存采集数据

点击右上方的 录制图标 启用拍照录制功能，在录制功能开启期间，所有的采集数据都会被录制下来。之后您可以点击 4.下载数据 按钮进行拍照数据的下载。

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显示窗口

这里是DaoAI InspecTRA的显示窗口，用于显示点云，图片等视觉数据。

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显示设置

显示窗口有不同的设置可以切换。

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  1. 显示点云

  2. 显示深度图

  3. 显示2D图

  4. 显示点云颜色

  5. 点云颜色：全彩

  6. 点云颜色：绿色

  7. 点云颜色：黑白

  8. 点云颜色：深度图颜色

  9. 深度范围，可以选择关闭（显示全部），自动（自动选择深度范围），自定义（自定义设置显示的深度范围）