Ethernet ASCII

DaoAI InspecTRA中，用户可以使用外设通信选项，使用PLC、机器人或者其他的设备对DaoAI InspecTRA发送指令。

这个页面中会显示所有支持的通讯协议，目前仅支持Ethernet ASCII。

1. 点击选择需要使用的协议；

2. 启用或者禁用该协议；

3. 启用Asynchronous模式：工具的检测结果会在触发拍照后直接回复到外部通信设备上，不需要主动请求结果。

信息设置： * 分割命令符

1. 此符号会用作分割信息中的指令和数值。

• 终止命令符

  1. 此符号会用作信息结尾的符号。

• 端口

  1. 输入端口，聆听外设通信接入。

1. 选择要使用的指令种类；

2. 输入一个未使用的ID；

3. 选择一个设置好的工具，如尚未配置工具，可参考：深度学习工具；

4. 点击添加；

5. 成功添加的通信会在此处显示，并显示其ID；

使用外部通信

设置好通信后，可以使用外部PLC、机器人或者脚本触发DaoAI InspecTRA进行拍照识别等交互。

基本指令

内容	指令	例子
拍照	start,0/1;	单次触发拍照：start,0; 连续触发拍照：start,1;
使用measurement工具	measurement,ID;	使用ID为1的measurement工具：measurement,1;

回应消息

内容	指令	例子
状态	OK/ERROR	指令执行成功：OK; 指令执行失败：ERROR,错误信息;
指令中使用的measurement工具和ID	M+ID;	指令中使用ID为1的measurement工具：M1;
信息 V，使用不同模型会代表不一样的内容	V+content*10000;	物体检测模型：V + 识别数量 x 10000；
	V0;	异常检测模型：固定回应内容：V0；
	V+class*10000;	分类检测模型：V + 识别物体ID x 10000；
信息 D，使用不同模型会代表不一样的内容	D1;	物体检测模型：固定回应内容：D1；
	D0/D1;	异常检测模型：异常检测结果：D0(异常); D1(正常)
	D1;	分类检测模型：固定回应内容：D1；

外部通信具体例子

设置好工具后，连接外部通信，此处使用Hercules网络助手进行演示。如下图显示，2个工具设置好，分别是：ID=1 物体检测；ID=2 分类检测；

如上图显示，使用Hercules发送了两个指令(粉红色字体)，分别是：measurement,1; measurement,2;

• measurement,1; 该指令触发ID为1的工具：物体检测。

1. 回应消息为：OK,M1,V10000,D1;

2. 消息回应的内容为：OK 识别成功、M1 指令为执行measurement ID 1的工具、V10000 物体识别数量为1。

• measurement,2; 该指令触发ID为2的工具：分类检测。

1. 回应消息为：OK,M2,V0,D1;

2. 消息回应的内容为：OK 识别成功、M2 指令为执行measurement ID 2的工具、V0 识别到的物体为类别ID:0。

可以返回到工具的页面，检查两个工具的识别结果：

物体检测结果：识别到数量1个，物体为”ban”，置信度为0.766。

分类检测结果：识别物体种类为”tiao”，置信度为0.703，其他的物体置信度明显低于”tiao”，结果识别为”tiao”。