常见问题解答（FAQ）
DaoAI使用了什么深度感应技术？
DaoAI摄像机通过将结构光投射到环境中来计算场景的深度信息。 这种技术可以高抗环境光，并确保在任何光线环境下的高精确度。
光线是否有害？
安全标准
相机的重量是多少？
拣选系列相机的重量从1.2公斤到5.2公斤不等，取决于相机的型号。
BP-S: 2.3公斤
BP-M: 5公斤
BP-L：5.2公斤
BP-AMR-GPU：2.1公斤
BP-AMR：1.2公斤
检查系列摄像机的重量为3.7公斤至3.8公斤，取决于摄像机的型号。
IN-XS: 3.8公斤
IN-S：3.7千克
IN-M：3.7公斤
摄像机的视场角
不同相机的视场是不同的。
对于Bin Picking系列。
BP-S: 665 x 394 mm
BP-M: 897 x 560 mm
BP-L: 1725 x 971 mm
BP-AMR-GPU: 617 x 394 毫米
BP-AMR: 617 x 394 mm
用于检查系列。
IN-XS: 83 x 60 mm
IN-S: 132 x 106 mm
IN-M: 225 x 185 mm
DaoAI相机的精确度如何？
我应该使用什么样的以太网电缆？
CAT-6A以太网电缆与DaoAI摄像机兼容。
支持的操作系统？
我们目前支持Windows操作系统。
文件可以保存什么格式？
摄像机配置可以保存并导出为`.cfg’文件；点云可以保存为`.pcd’文件。
我可以在什么温度下安全运行摄像机？
2D相机无法连接？
2D相机无法连接的原因有很多，有可能下方的其中一个原因：
- 您的相机是否正确连接到了电脑和电源？
2D相机分别有GigE和USB两种协议，两种协议的不同相机会有不同的供电方式。大部分的2D相机会通过数据线进行供电，即通过GigE Ethernet或者USB线供电。
使用GigE相机时，需要把网线插在能够提供电源的网口：PoE网口或者PoE交换机上。
您的相机驱动是否适配？点击 2D相机驱动设置 页面了解更多细节。
各种模型以及其文件类型解释
深度学习模型文件格式为 .zip 压缩文件。其中的文件结构也十分重要：zip文件的根目录底下，只有模型文件(.pt等)和配置文件(.txt或者.json)
警告
在压缩模型文件时，必须框选你的模型和配置文件进行压缩，否则压缩文件的根目录下还会有一个文件夹。
下方表格详细解释了每个不同的模型，在不同的训练模式下，模型的组成文件和格式：
模型类型 |
模型训练模式 |
模型文件格式 |
|---|---|---|
物体检测、关键点(InspecTRA不兼容)、分割实例(InspecTRA不兼容) |
快速模式 |
.torchscript + config_torchscript.json; .onnx + config_onnx.json |
物体检测、关键点(InspecTRA不兼容)、分割实例(InspecTRA不兼容) |
准确模式、旋转准确模式 |
.pt + config.txt |
分类检测 |
快速模式、准确模式 |
exported_*.pt + config.json |
异常检测 |
快速模式、准确模式 |
openvino/model.onnx + config_onnx.json |