案例分析

拍摄金属件时，为了保持点云质量，RBG图片亮度低怎么办？

如上图，设置了相机参数为暗一点的时候，点云质量会更好，可是图片过暗，边缘匹配时无法正确的匹配到边缘。这种情况该怎么办呢？

可以在相机参数中，启用点云颜色（Point Cloud Color）功能，并调试曝光参数并采集验证。该功能会在采图时额外采集一张图片作为点云和RGB图片的颜色。该亮度可以独立设置，不会影响点云的质量。

这样就可以在保持点云质量不变的同时，增加RGB图像的亮度，以更好的进行2D边缘匹配。