软件版本说明
备注
新版本包含旧版本的修复
DaoAIVision_2.23.10.0_547，2月20号 patch note:
修复了eye-in-hand手眼标定的界面提示缺失
修复了相机创建后ip输入栏不能修改的问题
修复了相机创建后无法切换虚拟/真实相机的问题
修复了校准后浏览校准图片错误的问题
修复了 picksort 步骤里layer filter 的分层错误
修复了realsense 相机无法上传json配置文件的问题
修复了机器人没有选择类型时运行，运行时软件崩溃的问题
修复了部署项目时，会自动连接没有使用的相机、机器人的问题
DaoAIVision_2.23.10.0_546，2月5号 patch note:
修复了删除相机时文件夹遗留的的问题
修复了自定义夹爪不显示文件名的问题
修复了未检测到物体时回复位姿为0的问题
修复了usb相机搜索的问题
修复了避碰步骤保存箱体时，长宽错误的问题
修复了更改语言对话框延迟关闭的问题
修复了手眼标定的描述缺失的问题
添加了pick sort的用户提示部分
修复了软件版gripper节点 夹爪模型为黑色的问题
DaoAIVision_2.23.10.0_540，1月15号 patch note:
修复了usb相机无法连接的问题
修复了定义模型是log无法操作的问题
修复了定义ROI时，重复定义，框体会回到默认大小的问题
修复了eye-in-hand示教的问题 （更新后，在示教步骤的拍照前，需要发送额外一个拍照位姿再点击拍照）
DaoAIVision_2.23.10.0_539_full，1月7号 patch note:
修复了软件版显示窗口随着节点运行切换不同节点的显示问题
新增Full 安装包添加了安装NodeJS的功能，不需要用户再手动安装以及输入命令了
修复了网页版导出dcf时点云翻转的问题
修复了网页版realsense相机无法存图的问题
修复了网页版自定义机器人无法指定旋转顺序的问题
DaoAIVision_2.23.10.0_520_patch，12月18号 patch note:
修复了机器人发送请求拍照20时，视觉回复的位姿为0的问题
新增了 不阻塞机器人拍照协议，19：RC_CAPTURE_AND_PROCESS_ASYNC, 发送后会直接会5 并开始拍照+检测
DaoAIVision_2.23.10.0_519_full, 12月15号 patch note:
修复了两种夹爪模型中文翻译混淆问题
修复了定义夹爪上传stl模型的问题
修复了中文校准显示手眼模式错误的问题
修复了校准的描述翻译问题
修复了校准时失败校准的显示更新问题
修复了校准完成后图片的颜色通道问题
修复了设置避碰的框选工具的交互方式
修复了定义模型时检测失败卡住的问题
修复了避碰失败时回复的status错误问题
DaoAIVision_2.23.10.0_514_patch，12月4号 patch note:
- bug 修复
修复了kp 修复了相机名称为数字不能拍照的问题
修复了reconstruct的坐标计算
修复了切换语言需要点两次的问题
修复了alignment的高级设置无法保存的问题
修复了控制台信息顺序错误的问题
修复了reconstruct同一张图中位置识别变化的问题
修复了payload1 物体剩余数量回复错误的问题
修复了无法用其它局域网内的机器连接服务器的问题
修复了没有检测到物体时，显示点云物体坐标残留的问题
- 新增
新增了软件显示版本和构建号
新增了用payload2 发送给机器人物体标签号的功能
新增了对realsense相机的支持
新增了pick sort的分层过滤功能