软件应用

创建项目

  1. 点击“创建新项目”

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  1. 在下图所示“1”处写入项目名称，“2”处写入项目备注说明，“3”点击“保存更改”

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  1. 如下图所示、该项目就创建完成了

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如何寻找自己创建项目的工作空间?

删除项目

  • 如下图所示、点击“1”处“…”，选择“2”处“删除”。这样就可以删除该项目了

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导出项目

  1. 点击“1”处“…”，选择“2”处“导出项目”

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  1. 可以看到该项目文件已开始下载、文件已下载、下载完成后可以在浏览器“下载”路径中找到。

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导入项目

备注

如果您已有项目的工作空间、想通过服务器实例打开、查看或配置该项目的工作空间

1. 需要将您准备的项目工作空间文件放置在服务器实例“Base Folder”选择的路径下边
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  1. 这样我们就可以在该服务器实例中看到我们需要打开、查看或配置的工作空间了

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抓取应用

备注

所有应用都需要先将机器人和DaoAI 3D相机连接到DaoAI机器人视觉认知系统，并完成手眼标定。

抓取应用主要针对抓取场景中的物体。如果您想让机器人抓取某样物体，那么抓取流程可以帮您完成这个任务。

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  1. 您需要先在机器人视觉认知系统中选择抓取任务，并再选择一个检测流程，设置针对该物体的检测流程和抓取策略。了解更多的检测流程请查阅 视觉项目

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  1. 在设置好抓取任务后，运行项目。

  2. 机器人端发送检测请求, 然后再发送抓取点位请求。更多机器人可用的函数请查阅 接口/Interface

  3. 视觉回复请求，返回抓取点位，机器人移动至抓取点位进行抓取。