软件版本说明

备注

新版本包含旧版本的修复

DaoAIVision_2.24.3.0_xxx，2024年5月6号 full note:

  • 增强了2D模型的深度学习标签的可见度

  • 移除了开关模型匹配显示时的冗余弹窗

  • 优化了快速检测的显示速度

  • 改善了抓取任务的配图

  • 改善了抓取任务的任务名

  • 改善了创建任务界面

  • 增加了semi-ordered standard (Object Finder) 任务流程中 2D 边缘掩码绘制的图像大小

  • 新增了最新的DaoAI World模型支持 onnx 模型文件和 torchscript模型文件

  • 新增了最新的DaoAI InspecTRA相机驱动支持

  • 增加了三种物体排序选项：zig zag, wrap around, edge

  • 原本的 Large obj 抓取流程分为两种抓取流程 - 大物体 （Large Object） & Semi-order Fast 3D key point，根据大小模型来使用

  • 优化了大物体 （Large Object） & Semi-order Fast 3D key point 抓取流程的模型的用户操作和显示

  • 优化了检测步骤中verification 处理的默认值

  • 优化了检测步骤中verification 过滤网格模型匹配度时的表现

  • 更改了抓取配置中物体排序和避碰处理的步骤顺序，现在先做物体排序，后做避碰

  • 新增了上传虚拟相机数据是，zip文件的有效性检测

  • 修复了相机切换虚拟相机后无法拍照的问题

  • 新增了服务器实例管理器的中文支持

  • 修复了避碰处理会导致抓取时至使用第一类物体示教关系的问题

  • 新增了控制台检测运行时的处理时间的信息，同样增加了侧边弹窗信息

  • 新增了开机自启时的加载显示

  • 新增了2D ROI 超界的错误提示

  • 新增了配置抓取步骤时的顶部快速检测按钮

  • 修复了删除任务时服务器内文件夹没有正确删除的问题。

  • 新增了真实示教环节的检测结果显示

  • 优化了示教过程的用户操作和显示

  • 新增了上传校准文件的验证功能

  • 优化了开启时的欢迎界面

  • 新增了未连接相机和机器人时创建任务的窗口跳转

  • 支持了新的.yml 和.yaml 相机配置文件格式的上传