表面边界框
表面边界框工具可以提供与工件点云数据框内相关的精确测量值，包括 X、Y 坐标、宽度和长度等。 此工具还能让您测量边界框相对于 Z 原点的高度。
输入
表面边界框工具的输入为：表面和锚点两个，详情可查阅 表面 和 锚点 。
如上图，使用校准板作为表面边界框工具的输入（表面掩模输出的校准板点云结果）。
如上图，使用整个场景作为表面边界框工具的输入（场景点云），可以看到整个场景被边界框包围了。
参数
启用区域，详情可查阅 启用区域 。
启用旋转：
输出
- 边界框：
宽度：边界框内的宽度。没有启用旋转时，边界框是边平行于 X 轴和 Y 轴的最小矩形，宽度在 X 轴上。启用旋转后，宽度为贴合工件的边尺寸。
长度：边界框内的长度。没有启用旋转时，边界框是边平行于 X 轴和 Y 轴的最小矩形，长度在 Y 轴上。启用旋转后，宽度为贴合工件的边尺寸。
高度：边界框内的高度。
X：工件位于边界框中心的 X 位置。
Y：工件位于边界框中心的 Y 位置。
Z：工件位于边界框中心的 Z 位置。
angle_z：围绕 Z 轴的旋转角度，以及边界框的长，相对于 X 轴的角度。没有启用旋转时，测量结果将返回90度。
高度从0：边界框顶部到 Z 原点（Z = 0）的距离。
例子
想要测量工件(物品)的具体数据，这里我们使用了一个橙子：
首先，可以使用 表面掩模 工具把橙子的周边区域框选出来；同样，也可以使用 表面边界框 工具中的 启用区域 把橙子框选出来，目的是一致的：把橙子从场景中分割出来。
输出的结果如下图所示：
