表面平面

../_images/surface_plane.png

表面平面工具可以输出平面的测量结果,如平面的坐标和方向等。

输入

表面平面工具的输入为:表面和锚点两个,详情可查阅 表面锚点

../_images/plane_at_board.png

如上图,使用校准板作为表面平面工具的输入(表面掩模输出的校准板点云结果)。

../_images/plane_at_scene.png

如上图,使用整个场景作为表面平面工具的输入(场景点云)。

参数

输出

../_images/plane_output.png
  • 平面
    1. 点:测量结果的平面坐标原点

    2. 法向量:测量结果的平面法向量的各个坐标轴分量

    3. 系数:测量结果的平面系数

  • 角度X:测量结果的平面相对于对齐目标的X角度,通常是相对于点云坐标系

  • 偏移Z:测量结果的平面与 Z 轴交点的 Z 值

  • 角度Y:测量结果的平面相对于对齐目标的Y角度,通常是相对于点云坐标系

  • 最大误差:测量指定区域内测量结果的平面的最大误差(平面上方、垂直于平面的最大距离)

  • 标准误差:测量指定区域内测量结果的平面的点的标准偏差。

  • 最小误差:测量指定区域内测量结果的平面的最小误差(平面下方垂直于平面的最大距离)。

  • 距离:从原点到测量结果的平面的距离。