软件应用

创建项目

  1. 点击“创建新项目”

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  1. 在下图所示“1”处写入项目名称，“2”处写入项目备注说明，“3”点击“保存更改”

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  1. 如下图所示、该项目就创建完成了

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如何寻找自己创建项目的工作空间?

删除项目

  • 如下图所示、点击“1”处“…”，选择“2”处“删除”。这样就可以删除该项目了

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导出项目

  1. 点击“1”处“…”，选择“2”处“导出项目”

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  1. 可以看到该项目文件已开始下载、文件已下载、下载完成后可以在浏览器“下载”路径中找到。

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导入项目

备注

如果您已有项目的工作空间、想通过服务器实例打开、查看或配置该项目的工作空间

1. 需要将您准备的项目工作空间文件放置在服务器实例“Base Folder”选择的路径下边
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  1. 这样我们就可以在该服务器实例中看到我们需要打开、查看或配置的工作空间了

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项目开机自启

如果您配置好了一个项目，想要长期部署，那么开机自启该项目可能会让部署更方便。

开机部署可以在开机后，自动运行服务器实例管理器，然后启动设置自启的实例，并部署设置自启的项目。

开机自启的配置分为两部分：

1. 服务器实例自启

勾选服务器实例开机自启，勾选后，当电脑开机后，服务器实例管理器会自动启动，并且该实例会自动启动并打开网页。
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想要取消时，选中一个服务器实例，然后点击 Modify，取消勾选服务器开机自启选项即可。
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2. 视觉项目自启

在项目页面中，在项目栏右侧，点击设置为自动部署项目，自动部署项目栏的左侧开头会有自动启动图标。
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自动部署项目会在服务器实例启动时，自动打开并连接相机，机器人，并部署。

备注

在开机自启时，会即刻部署项目，这就需要连接相机。 连接相机时 系统会处于未响应状态，从而显示从服务器断开。这是正常的，请等待1-3分钟直到相机连接成功或者失败。 如果开机自启等待过于久，请检查相机是否正确连接，供电是否正常。

想要取消时，点击取消自动部署即可。

抓取应用

备注

所有应用都需要先将机器人和DaoAI 3D相机连接到DaoAI机器人视觉认知系统，并完成手眼标定。

抓取应用主要针对抓取场景中的物体。如果您想让机器人抓取某样物体，那么抓取流程可以帮您完成这个任务。

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  1. 您需要先在机器人视觉认知系统中选择抓取任务，并再选择一个检测流程，设置针对该物体的检测流程和抓取策略。了解更多的检测流程请查阅 视觉任务

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  1. 在设置好抓取任务后，运行项目。

  2. 机器人端发送检测请求, 然后再发送抓取点位请求。更多机器人可用的函数请查阅 接口/Interface

  3. 视觉回复请求，返回抓取点位，机器人移动至抓取点位进行抓取。