连接相机

更改网口ipv4

DaoAI相机使用CAT-6网线连接到您的工控机。需要在连接网线后，在对应的网口中更改您连接相机的网口的ipv4，以避开相机的ip。

备注

DaoAI相机的默认ip通常为:

  • 192.168.1.2

  • 192.168.1.3

更改时需要将后三位改成和相机ip不同的值就可以。

../../_images/change_ip.png

连接相机到DaoAI机器人视觉认知系统

../../_images/connect_cameras.png

  1. 点击添加相机。

  2. 输入相机的名称。

  3. 输入相机的ip。

  4. （可选）上传一个相机的配置(.cfg)文件。

  5. 保存更改以添加相机。

../../_images/camera_added.png

这样相机就添加好了，点击连接相机，稍作等待，就可以连接到您的相机了。

小技巧

如果无法连接，请参考 无法连接相机怎么办?

使用相机数据连接虚拟相机

用虚拟数据模拟相机，需要选中虚拟相机（1），然后输入包含数据(.dcf)文件的文件夹路径并保存，或点击上传图片集上传单张dcf深度图或zip压缩的深度图文件夹（2）。如果之前已经上传图片到此相机，也可以点击下拉菜单来选择上传过的图片作为该相机的深度图来源（3）。之后点击连接即可连接到相机。

可以点击拍照来确认可以读取并显示您指定的虚拟的数据。

../../_images/virtual_camera.png

  1. 选择虚拟相机

  2. 如果数据在服务器本地，则在左边填选本地的数据路径，如果从其它机器访问，要上传数据到服务器，则在右边选择上传 .zip 或 .dcf文件至服务器。

  3. 选择已上传过的数据集