连接机器人

打开一个项目后， 在设置一栏下面，点击连接机器人选项栏。

连接真实机器人

1. 点击添加机器人

2. 点击配置，调出配置页面

3. 选择机器人类型

4. 输入端口号

5. (机器人类型为其它时) 选择位姿顺序

6. (机器人类型为其它时) 选择收发格式，勾选后使用字符串收发，不勾选使用字节串收发。

7. 保存更改

8. 连接机器人

9. 删除机器人

机器人通讯协议详情请查阅 机器人通讯

机器人端以UR机器人为例， 导入DaoAI机器人脚本。

设置变量daoai_ip 为服务器ip。 设置变量daoai_port 为设置的端口。

然后调用daoai_socket_open()函数。

在运行UR机器人脚本后，可以连接机器人到DaoAI机器人视觉认知系统了。

连接虚拟机器人

使用Hercules为例，连接虚拟机器人到DaoAI机器人视觉认知系统。

在连接机器人一栏，选择机器人类型为 其他机器人， 端口 以6000为例。

选择使用的旋转顺序。

选择收发格式，勾选使用字符串，不勾选时会使用字节串。更多请查阅 机器人通讯

在Hercules界面

1. 切换到Tcp_Client一栏，

2. ip 输入 127.0.0.1, 并输入设置好的端口 6000。

3. 点击连接，就可以连接到DaoAI机器人视觉认知系统了。

4. 可以在左边的输入栏编辑消息，然后点击发送到视觉认知系统。不勾选HEX发送时是以字符串的格式发送。更多请查阅 字符串

5. 如果使用字节串收发，请勾选HEX再发送，发送的信息需要是十六进制格式。更多请查阅 字节串